Nach dem Abschluss seines Bachelorstudiums in klassischer Trompete in Spanien wandte sich Carlos Rivero der Alten Musik zu und studierte ein weiteres Bachelorstudium im Zink an der Hochschule für Künste Bremen in Deutschland. Anschließend zog er nach Basel, der Schweiz, um ein Masterstudium an der Schola Cantorum Basiliensis zu verfolgen, das er am Royal Conservatoire in Den Haag, Niederlande, 2025 abschloss.

Als Zinkspieler trat Carlos in Deutschland, der Schweiz, Italien, und den Niederlanden auf und arbeitete bei zahlreichen Konzerten und Projekten der Alten Musik mit, darunter Capella Sancta Maria Amsterdam, Lutherse Bach Ensemble, Vox Luminis und das Bayreuth Youth Festival, unter anderem.